城市地下管线普查是城市规划、建设与管理的一项重要基础工作。通过地下管线普查，可查明地下管线的现状，为城市地下空间的合理开发利用、综合管理、城市数字化、智慧城市建设等奠定坚实的基础。

地下管线是城市基础设施的重要组成部分，是城市能量输送、物质传输和信息传递的重要载体，是城市赖以生存和发展的物质基础，被誉为城市的“生命线”。

地下管线普查一般包括：已有管线资料的收集和管线现状调绘图的编制、地下管线探测 、地下管线图的绘制、成果检查与验收、地下管线管理信息系统的建设等内容。

地下管线普查项目的主要工作是地下管线探测。地下管线探测从狭义上说是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，从广义上指从现状调绘、数据采集（明显点调查、隐蔽点探查、管线点测量）、数据处理、成果生成等一系列活动，其目的是摸清地下管线的敷设情况，并经采集、处理，最终形成空间地理信息数据。